Abarbeiten DIN

Ab BESgrav Version 3.02 können DIN-Dateien wie Werkstücke geladen und per Maschinenausgabe-Button an die Steuerung der Fräs-Maschine übertragen werden. Dahinter verbirgt sich ein neuer DIN-Interpreter der gegenüber dem DIN-Import erheblich erweitert wurde.

Für das Abarbeiten von DIN-Dateien wurde BESgrav um eine neue Betriebsart erweitert. Während bei den Werkstücken (.WST) sehr viele Bewegungen und Abläufe automatisch ausgeführt werden, muss in der Betriebsart "Abarbeiten von DIN-Dateien" fast alles per DIN-Befehle programmiert werden. Das ist zwar mit mehr Programmieraufwand verbunden, erhöht jedoch die Flexibilität.

Der Programmteil Abarbeiten von DIN-Dateien ist ein eigenständiges Programmmodul, das gegen Aufpreis erhältlich ist. Wird das Modul nachträglich dazu erworben, kann es im Programm unter Optionen / Modulfreigabe freigegeben werden (Oben im Programm den Menüpunkt Optionen anwählen, in der sich öffnenden Menüleiste Modulfreigabe anklicken).

  • BESgrav
    Die grundsätzliche Einrichtung geschieht unter dem Menüpunkt Optionen / Voreinstellungen und dann den Button Abarbeiten von DIN-Dateien. Wollen Sie nur DIN-Dateien abarbeiten, so aktivieren Sie durch Mausklick folgende beiden Punkte:

    • Öffnen DIN-Dateien als Voreinstellung
    • Nur die Buttons/Menüpunkte für ....

    Des weiteren stellen Sie die in diesem Fenster ein:
    • Die Extension (Dateinamenserweiterung) Ihrer DIN-Dateien.
      Sie können die Extension auch noch im Datei-Öffnen-Dialog temporär ändern.
    • Das Verzeichnis Ihrer Makro-Dateien .
      (Als Verzeichnis für die DIN-Dateien wird unabhängig davon das WST-Verzeichnis genommen.)
      Einstellung unter Optionen / Verzeichnisse.
    • Die Größe des Wiederholpuffers für die Schleifen (.repeat / while).
      In der Regel sind die voreingestellten 2 MByte ausreichend.
    • Einstellung für Ausblendsatz, M01 und die Toleranz Endpunkt auf Kreisbogen

    Nach Verlassen der Voreinstellung wird der Bildschirm noch nicht umgestellt. Das geschieht erst nach einem Neuaufruf von BESgrav.

  • Laden und Ausgeben von DIN-Dateien
    Ist BESgrav einmal konfiguriert, so können Sie mit Menüpunkt Datei öffnen oder dem entsprechenden Button Ihre DIN-Datei auswählen.
    Mit dem Laden einer DIN-Datei (alle Dateien außer Dateien mit Extension WST) wird BESgravin die Betriebsart DIN gesetzt.

    Die ausgewählte DIN-Datei wird sofort in 2D dargestellt. Diese Darstellung dient ausschließlich der Kontrolle der Konturen. Es kann nicht grafisch manipuliert oder editiert werden !
    Sie können jedoch:

    • mit dem Info oder Attribut-Tool 3D-Koordinaten prüfen.
      Auch wird beim Bewegen der Maus die Position laufend in der Positionsanzeige oben rechts angezeigt. Fang auf Knotenpunkte funktioniert auch, daher werden die 2D-Koordinaten eines Knotenpunktes exakt angezeigt, wenn man mit der Maus in die Nähe eines Knotens kommt und das Fangquadrat erscheint.
    • mit dem Attribut-Tool (3 Fräser) die Werkzeugnummer zu einzelnen Konturen prüfen (mit linker Maustaste auf Kontur klicken). Zusätzlich werden die Werkzeuge in unterschiedlichen Farben dargestellt. Da beim Laden der DIN-Datei die Werkzeugnummer und eine entsprechende Ebenennummer (bis 75) gesetzt wird, entspricht die Werkzeugfarbe der Ebenenfarbe (Einstellung der Farben unter Ansicht / Ebenen).
    • mit den Tasten F5 / F6 oder dem Lupen-Button (aus der Toolleiste Zoomdarstellung) zoomen (linke / rechte Maustaste rein- / raus-zoomen ).
    • mit dem Button Zoomfenster einen Teilbereich zoomen.
    • mit dem Info-Tool sich zu den einzelnen Elementen die Koordinaten (X, Y und Z) sowie Winkel bzw. den Radius anzeigen lassen (Klick mit linker Maustaste).
    • die Konturen ausdrucken.
    • die DIN-Datei per Edit-Button editieren. Nach Beenden des Editors wird die DIN-Datei neu interpretiert und dargestellt. (Der Edit-Button erscheint nur, wenn BESgrav auf Abarbeiten von DIN-Dateien umgestellt ist, die Umstellung erfolgt unter Optionen / Voreinstellungen ! ).
    • auf 3D-Darstellung umschalten (Schalterbutton 2D / 3D unten rechts).
      Die Ansicht kann gedreht werden über:
      - Ansicht / Einstellung 3D-Darstellung ...
      - rechte Maustaste auf den 2D / 3D-Schalterbutton
      - mit den Cursortasten (hierüber kann die Ansicht auch verschoben werden)
      Zoom erfolgt mit F5 / F6 und den anderen Tasten (siehe auch allgemeine Beschreibung BESgrav).
  • Einstellungen
    • Werkzeuggeometrie / Werkzeuglänge
      Die Werkzeuggeometrie ist über Optionen / Werkzeuge zu ändern. Hier kann ebenfalls die Werkzeuglänge eingestellt werden. Für die Fräserradiuskompensation wird immer von Zylinderfräsern ausgegangen !
    • Werkzeuglängenantastung
      Die Werkzeuglängenantastung aktivieren Sie über Maschine / Werkzeuglängenantastung. Ob einzelne Werkzeuge mit Längenantastung arbeiten und welches Werkzeug das Referenzwerkzeug ist, wird unter Optionen / Werkzeuge eingestellt.
    • Belegung der Magazinplätze
      Die Belegung Ihrer Magazinplätze wird unter Optionen / Werkzeugwechslerbelegung eingestellt. Sie müssen diese Einstellung immer als Voreinstellung speichern, da es kein Werkstück im dem Sinne gibt.
    • Werkstückbezugspunkt / Offset
      Der Werkstückbezugspunkt wird unter Maschine / Handsteuerung oder über Button Handsteuerung eingerichtet.
    • Gespeicherte Nullpunktverschiebung
      Die gespeicherte Nullpunktverschiebung (G54 bis G59) finden Sie mit unter der Handsteuerung.
    • Rundgraviervorrichtung
      Die Rundgraviervorrichtung können Sie unter Maschine / Rundgraviervorrichtung... aktivieren und einstellen. Die Achskonfiguration müssen Sie unter Maschine / Maschinenvorbereitung einmalig setzen.
    • Homeposition für M99 / Eilgänge
      Unter Maschine / Maschinenvorbereitung stellen Sie die Homeposition für M99 ein. Als Z-Wert wird der 2. Z-Achsen-Nullpunkt genommen.
  • DIN-Befehlsumfang
    • G-Befehle
      G0 Linearinterpolation im Eilgang
      G1 Linearinterpolation, Vorschubgeschwindigkeit
      G2 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn, Mittelpunkt absolut ist voreingestellt
      G3 Kreisinterpolation gegen dem Uhrzeigersinn
      G4 Verweilzeit (über X-Adresse)
      G17 Ebenenauswahl X/Y
      G22 Unterprogrammaufruf
      G40 Aufhebung der Fräserradiuskorrektur
      G41 Fräserradiuskorrektur links
      G42 Fräserradiuskorrektur rechts
      G43 Fräserradiuskorrektur, Anfahren
      G44 Fräserradiuskorrektur, Anfahren
      G53 Gespeicherte absolute Nullpunktverschiebung abschalten
      G54 Gespeicherte Nullpunktverschiebung 1 einschalten
      G55 Gespeicherte Nullpunktverschiebung 2 einschalten
      G56 Gespeicherte Nullpunktverschiebung 3 einschalten
      G57 Gespeicherte Nullpunktverschiebung 4 einschalten
      G58 Gespeicherte Nullpunktverschiebung 5 einschalten
      G59 Gespeicherte Nullpunktverschiebung 6 einschalten
      G70 Maßangaben in Inch
      G71 Maßangaben in Millimeter
      G90 Absolute Maßangabe
      G91 Relative Maßangabe
      G98 Darstellungsfenster für grafische Darstellung
      G190 Kreismittelpunktprogrammierung absolut
      G191 Kreismittelpunktprogrammierung relativ
    • Zusatzfunktionen
      M0 Stopp
      M1 Stopp wahlweise
      M2 Programm-Ende, keine Fahrt auf Homeposition
      M3 Spindel ein
      M5 Spindel aus
      M6 Werkzeugwechsel automatisch
      M7 Kühl-/Schmiermittel 2 ein (SPS SUCON.SPS)
      M8 Kühl-/Schmiermittel 1 ein (SPS BLOWON.SPS)
      M9 Kühl-/Schmiermittel aus (SPS SUCOFF.SPS und BLOWOFF.SPS)
      M30 Programm-Ende, keine Fahrt auf Homeposition
      M66 Werkzeugwechsel von Hand
      M99 Programm-Ende mit Fahrt auf Homeposition
      M101 Werkzeug im Magazin ablegen
         
      M202 Schaltausgang 2 einschalten
      M203 Schaltausgang 3 einschalten
      M204 Schaltausgang 4 einschalten
      M205 Schaltausgang 5 einschalten
      M206 Schaltausgang 6 einschalten
      M207 Schaltausgang 7 einschalten
      M208 Schaltausgang 8 einschalten
      M209 Schaltausgang 9 einschalten
      M210 Schaltausgang 10 einschalten
         
      M302 Schaltausgang 2 ausschalten
      M303 Schaltausgang 3 ausschalten
      M304 Schaltausgang 4 ausschalten
      M305 Schaltausgang 5 ausschalten
      M306 Schaltausgang 6 ausschalten
      M307 Schaltausgang 7 ausschalten
      M308 Schaltausgang 8 ausschalten
      M309 Schaltausgang 9 ausschalten
      M310 Schaltausgang 10 ausschalten
    • Kommentare
      Kommentare können in () an beliebiger Stelle in DIN-Zeilen geschrieben werden. Zusätzlich können Sie den Rest der Zeile mit einem Semikolon ";" zum Kommentar machen. Das funktioniert sowohl bei DIN- als auch bei Makro-Zeilen.
    • Makro-Befehle
      REPEAT Beginn einer Wiederholschleife mit Abfrage am Ende
      UNTIL Ende der REPEAT-Wiederholschleife
      WHILE Beginn einer Wiederholschleife mit Abfrage am Anfang
      END Ende der WHILE-Wiederholschleife
      IF Bedingte Programmausführung
      ELSE Beginn der Programmausführung, wenn IF-Bedingung nicht zutreffend
      ENDIF Ende der Bedingten Programmausführung
      CALL Makro-Aufruf, Parameter wahlweise
      SENSOR Warten auf Sensorzustand
      ACTUATOR Schaltausgang ein/aus

    • Funktionen

      ABS Absoluten Wert einer Variablen bilden
      ARCCOS Winkel aus Kosinuswert bilden
      ARCSIN Winkel aus Sinuswert bilden
      ARCTAN Winkel aus Tangenswert bilden
      ATAN2 Winkel aus X- und Y-Abschnitt bilden
      COS Kosinus eines Winkel bilden
      EXP Natürliche Exponentialfunktion
      LN Natürlicher Logarithmus
      ROUND Ganzzahliger Anteil einer Variablen mit Rundung
      SIGN +/-1 entsprechend Vorzeichen einer Variablen bilden
      SIN Sinus eines Winkels bilden
      SQR Quadrat einer Variablen
      SQRT Wurzelwert einer Variablen
      TAN Tangens eines Winkels
      TRUNC Ganzzahliger Teil einer Variablen ohne Rundung

      Winkel werden im Gradmaß angegeben bzw. errechnet.

    • Variable
      Folge aus Buchstaben und Ziffern, bis zu 30 Zeichen, erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein

      Verwendung im Zusammenhang mit DIN-Adressen: über eckige Klammern. Z. B.
      G0 X[var1] Y[var2]

      Zur Unterscheidung von DIN und Makro-Befehlen erhalten Makro-Befehle
      in der ersten Spalte einen Punkt
      z. B. :
      .var1 = 55
      .var2 = 10
      .repeat
      G0 X[var1]
      .var2 = var2 + 1
      .until var2 > 30

    • Werkzeugspeicher per DIN-Programm belegen
      Mit einem DIN-Programm können Sie auch den Werkzeugspeicher mit Radius und Werkzeuglänge belegen lassen. Dazu muss vorweg die Programmkennung %TM programmiert werden.
      In einem Satz steht dann eine T, eine R oder / und L-Adresse. Die T-Adresse steht für die Werkzeugnummer, die R-Adresse für den Werkzeugradius und die L-Adresse für die Werkzeuglänge.
      Kommt im DIN-Programm nach der Werkzeug-Programmierung noch ein Fräs-Programm, so muss der Fräs-Programm-Teil mit der Kennung %PM abgetrennt werden.
      Z. B. :
      %TM
      T5 R0.8 L-3.2
      T6 R1.2 L5.1
      %PM
      G17
      G0 X15 Y20 Z30

      Die Werkzeugradien wirken sofort. Die Werkzeuglängen erst nach dem Komplettdurchlauf des DIN-Interpreters. Da jedoch beim Laden der DIN-Datei über Datei Öffnen sofort ein DIN-Interpreter-Durchlauf stattfindet, würde bei der anschließenden Maschinenausgabe auch die Werkzeuglänge wirken. Das gilt auch, wenn Sie über den Edit-Button arbeiten.
      Anders sieht es aus, wenn Sie einen Editor parallel zu BESgrav laufen lassen. In diesem Fall würden geänderte Werkzeuglängen erst bei der 2. Maschinenausgabe zur Auswirkung kommen.